Grammaire / Passé composé, imparfait ou plus-que-parfait ?

Quelle différence y a-t-il entre le passé composél'imparfait et le plus-que-parfait ?

En français, pour parler d'une action, d'un événement précis dans le passé, on utilise le passé composé.
Exemple :
- Samedi dernier, les manifestants ont défilé dans la rue.
- Je suis allé au ski en février.

Mais pour faire une description dans le passé, on utilise l'imparfait.
Exemple :
- Les manifestants étaient très nombreux ; ils étaient des dizaines de milliers.
- Quand j'étais au ski, il faisait très froid.

Et quand on veut parler d'une action qui « plus passée » que le passé composé, on utilise le plus-que-parfait.
Exemple :
- Quand je suis arrivée à  la gare, mon train était déjà parti. (> Je suis arrivée à la gare à 07h45. Le train est parti à 07h43)

Remarque : on fabrique le plus-que-parfait comme le passé composé, mais « être » ou « avoir » sont conjugués à l'imparfait (ex : j'étais parti(e), tu avais décidé, il avait compris...)